日前，由石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司自主研發(fā)的掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)定位截割系統(tǒng)取得國(guó)家專利證書(shū)，該實(shí)用新型專利是一種能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)的定位、位姿校正、自動(dòng)操作、恒功率截割、無(wú)線遙控、遠(yuǎn)程通信的全自動(dòng)掘進(jìn)設(shè)備。該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)煤礦井下掘進(jìn)計(jì)算機(jī)控制和無(wú)人操作，其技術(shù)的先進(jìn)性在國(guó)內(nèi)尚屬首創(chuàng)，并已受到國(guó)內(nèi)外業(yè)界的普遍關(guān)注。專利證書(shū)的取得為該設(shè)備的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)奠定了基礎(chǔ)。
    目前，普通掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行煤巖截割時(shí)，需操作人員在駕駛位置上通過(guò)兩個(gè)機(jī)械手柄控制，靠目測(cè)截割，由于視野不開(kāi)闊，容易出現(xiàn)超挖、欠挖現(xiàn)象，且工作效率低、安全保障性差。而石煤機(jī)公司研發(fā)成功的掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)定位截割系統(tǒng)則解決了這一問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制和巷道輪廓自動(dòng)截割成型。有效提高了工作效率，保證了巷道斷面質(zhì)量，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了安全系數(shù)，彌補(bǔ)了現(xiàn)有掘進(jìn)技術(shù)的不足，為我國(guó)實(shí)現(xiàn)煤礦井下無(wú)人工作面開(kāi)采取得了突破性進(jìn)展。
    掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)定位截割系統(tǒng)是石煤機(jī)公司承擔(dān)的國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“煤礦采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”研究的子項(xiàng)目之一，首臺(tái)使用該專利的輪廓自動(dòng)成型掘進(jìn)機(jī)在內(nèi)蒙官板烏素煤礦進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)取得成功。該掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)時(shí)，采用手動(dòng)操作方式時(shí)，可通過(guò)遙控和接受裝置，用遙控器遠(yuǎn)程無(wú)線操作，操作靈活，操作者視野更開(kāi)闊，操作更安全；采用自動(dòng)掘進(jìn)時(shí)，可通過(guò)計(jì)算機(jī)編程，在主程序的控制下，掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)完成巷道成型掘進(jìn)操作，整個(gè)操作過(guò)程不需人工參與，完全能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化掘進(jìn)。

來(lái)源:中國(guó)煤炭網(wǎng)